在中國成為大的工業(yè)機(jī)器人大潮流中，電力等高危行業(yè)機(jī)器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動(dòng)力供給減少，部分高危行業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺的實(shí)際。這可能成為機(jī)器人很快“上崗”的又一推動(dòng)因素。

　　近年來智能巡檢機(jī)器人在變電站巡檢中廣泛應(yīng)用。變電站智能巡檢機(jī)器人基于導(dǎo)航定位、視頻識(shí)別、紅外測(cè)溫等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)錄入和智能分析，有效提升了變電站巡檢的效率。
 
　　雖然變電站戶外智能巡檢機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于夏季設(shè)備的測(cè)溫和巡shi，但由于變電站戶內(nèi)設(shè)備體型小、運(yùn)動(dòng)空間狹窄、不同樓層和相鄰室內(nèi)之間通行困難等原因，始終無法實(shí)現(xiàn)智能巡檢任務(wù)，只能依靠人工巡shi，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且易漏檢信號(hào)。
 
　　為此，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司與科研機(jī)構(gòu)合作立項(xiàng)，研發(fā)了變電站戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人，近日在寧波市鄞州區(qū)35千伏橫溪變電站內(nèi)投入使用，成為寧波臺(tái)變電站戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人。
 
　　該機(jī)器人裝有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，微光條件下可智能辨識(shí)變電站保護(hù)測(cè)控裝置、液晶數(shù)顯、空開位置和壓板狀態(tài)，通過無線信號(hào)向遠(yuǎn)程后臺(tái)傳輸各類數(shù)據(jù)以及發(fā)出報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)*自動(dòng)化精細(xì)巡檢。同時(shí)，該機(jī)器人亦可執(zhí)行遠(yuǎn)程下達(dá)的單獨(dú)巡查任務(wù)，電量不足時(shí)自行返回充電。
 
　　另外，隨著采集的數(shù)據(jù)越來越豐富，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識(shí)別的精度和準(zhǔn)確度可以不斷提高，后期的數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)多發(fā)性的設(shè)備缺陷，指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作。
 
　　戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器人的投入使用大大減輕了運(yùn)維人員的工作負(fù)擔(dān)，提高了設(shè)備的巡檢效率。除此之外，戶內(nèi)智能巡檢機(jī)器與常規(guī)戶外巡檢機(jī)器人配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站設(shè)備的全覆蓋，從而提高對(duì)變電設(shè)備的管控和處理能力。