激光雷達(dá)是一種有源光學(xué)遙感探測(cè)技術(shù)?；谠诳臻g分辨率、探測(cè)靈敏度、抗干擾能力以及大范圍實(shí)際監(jiān)測(cè)等方面具有的優(yōu)勢(shì)，目前已廣泛運(yùn)用于環(huán)保、氣象、生態(tài)、農(nóng)業(yè)、海洋和測(cè)繪等領(lǐng)域。目前，該不斷增長(zhǎng)，前景不可估量。

激光技術(shù)發(fā)展迅猛，應(yīng)用持續(xù)拓展。日前，“大氣細(xì)粒子與臭氧時(shí)空探測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目研發(fā)了具有的大氣細(xì)粒子和臭氧時(shí)空分布的快速在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提高了我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力；中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在上實(shí)現(xiàn)基于超導(dǎo)納米線(xiàn)單光子探測(cè)器的雙頻多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)，提高了測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的實(shí)用性和可靠性；湖南長(zhǎng)沙市雨花區(qū)啟用3D可視型激光雷達(dá)探測(cè)城市大氣污染，助力實(shí)現(xiàn)科學(xué)治污，治霾。

在激光雷達(dá)廣泛的應(yīng)用中，車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)。隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)的逐漸普及，我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)到2021年，我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)模將超6億元。作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，價(jià)格也將不斷下降，激光雷達(dá)面向大眾應(yīng)用、規(guī)?；逃弥溉湛纱?。

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、dao彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。

激光雷達(dá)基本的工作原理與無(wú)線(xiàn)電雷達(dá)沒(méi)有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定，也可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測(cè)型雷達(dá)的基本工作原理。